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Calico
A visual-inertial calibration library designed for rapid problem construction and debugging.
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This is the complete list of members for calico::Trajectory, including all inherited members.
| AddParametersToProblem(ceres::Problem &problem) | calico::Trajectory | |
| EnablePositionEstimation(bool enable) (defined in calico::Trajectory) | calico::Trajectory | |
| EnableRotationEstimation(bool enable) (defined in calico::Trajectory) | calico::Trajectory | |
| FitSpline(const absl::flat_hash_map< double, Pose3d > &poses_world_sensorrig, double knot_frequency=kDefaultKnotFrequency, int spline_order=kDefaultSplineOrder) | calico::Trajectory | |
| GetEvaluationParamsPosition(double stamp) const | calico::Trajectory | |
| GetEvaluationParamsRotation(double stamp) const | calico::Trajectory | |
| Interpolate(const std::vector< double > &interp_times) const | calico::Trajectory | |
| kDefaultKnotFrequency | calico::Trajectory | static |
| kDefaultSplineOrder | calico::Trajectory | static |
| position_spline() const | calico::Trajectory | inline |
| position_spline() (defined in calico::Trajectory) | calico::Trajectory | inline |
| rotation_spline() const | calico::Trajectory | inline |
| rotation_spline() (defined in calico::Trajectory) | calico::Trajectory | inline |
| trajectory() const | calico::Trajectory | |
| trajectory() (defined in calico::Trajectory) | calico::Trajectory | |
| VectorToPose3(const Eigen::Vector< T, 6 > &vector) | calico::Trajectory | inlinestatic |
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