Calico
A visual-inertial calibration library designed for rapid problem construction and debugging.
calico::sensors::AccelerometerScaleAndBiasModel Member List

This is the complete list of members for calico::sensors::AccelerometerScaleAndBiasModel, including all inherited members.

AccelerometerScaleAndBiasModel()=default (defined in calico::sensors::AccelerometerScaleAndBiasModel)calico::sensors::AccelerometerScaleAndBiasModel
Create(AccelerometerIntrinsicsModel accelerometer_model)calico::sensors::AccelerometerModelstatic
GetType() const finalcalico::sensors::AccelerometerScaleAndBiasModelinlinevirtual
kModelType (defined in calico::sensors::AccelerometerScaleAndBiasModel)calico::sensors::AccelerometerScaleAndBiasModelstatic
kNumberOfParameters (defined in calico::sensors::AccelerometerScaleAndBiasModel)calico::sensors::AccelerometerScaleAndBiasModelstatic
NumberOfParameters() const finalcalico::sensors::AccelerometerScaleAndBiasModelinlinevirtual
operator=(const AccelerometerScaleAndBiasModel &)=default (defined in calico::sensors::AccelerometerScaleAndBiasModel)calico::sensors::AccelerometerScaleAndBiasModel
Project(const Eigen::VectorX< T > &intrinsics, const Eigen::Vector3< T > &p_sensor_world_sensor)calico::sensors::AccelerometerScaleAndBiasModelinlinestatic
calico::sensors::AccelerometerModel::Project(const Eigen::VectorX< T > &intrinsics, const Eigen::Vector3< T > &p_sensor_world_sensor) constcalico::sensors::AccelerometerModel
Unproject(const Eigen::VectorX< T > &intrinsics, const Eigen::Vector3< T > &measurement)calico::sensors::AccelerometerScaleAndBiasModelinlinestatic
calico::sensors::AccelerometerModel::Unproject(const Eigen::VectorX< T > &intrinsics, const Eigen::Vector3< T > &measurement) constcalico::sensors::AccelerometerModel
~AccelerometerModel()=default (defined in calico::sensors::AccelerometerModel)calico::sensors::AccelerometerModelvirtual
~AccelerometerScaleAndBiasModel() override=default (defined in calico::sensors::AccelerometerScaleAndBiasModel)calico::sensors::AccelerometerScaleAndBiasModel